03 08 2023
当涉及到工业机器人参考文献时,以下是一些可能有用的中文文献资源: 1.《工业机器人设计与控制》(作者:李孟源、等,出版社:机械工业出版社) 这本书提供了关于工业机器人设计和控制的详细介绍,包括机器人的结构设计、控制系统、动力学建模和仿真等方面的内容。 2.《工业机器人技术指南》(作者:王珺、等,出版社:机械工业出版社) 这本书是一个综合性的工业机器人技术指南,涵盖了机器人的基本原理、运动学、动力学、传感器和控制系统等方面的知识。 3.《工业机器人:系统设计与实践》(作者:刘亚林、等,出版社:清华大学出版社) 该书深入阐述了工业机器人的系统设计和实践,包括机器人的结构设计、工作空间分析、轨迹规划、力控制以及自适应控制等方面的内容。 4.《工业机器人应用技术与编程》(作者:卢全昌,出版社:清华大学出版社) 这本书主要介绍了工业机器人的应用技术和编程方法,包括机器人性能指标、编程语言、传感器应用、机器视觉以及机器人安全等方面的内容。 这些参考文献可以帮助您深入了解工业机器人的设计、控制和应用。请注意,以上仅为一些建议,实际选择参考文献时需要根据您的具体需求和研究方向进行选择。
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