工业机器人参考文献

发表于：2023-08-03 5552次阅读来源：金宣助手

当涉及工业机器人的参考文献时，以下是一些常见且值得参考的文献： 1. "Industrial Robotics: Technology, Programming, and Applications" (作者：Mikell P. Groover) - 这本书是工业机器人领域的经典参考书籍之一。它涵盖了工业机器人的技术原理、编程方法和应用领域。 2. "Robot Dynamics and Control" (作者：Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar) - 这本书介绍了机器人动力学和控制的基本原理。它对于理解工业机器人的运动学、动力学和控制算法非常有帮助。 3. "Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics" (作者：Joe Jones, Daniel Roth) - 这本书重点介绍了基于行为的机器人编程方法。它讨论了如何设计和实现能够执行各种任务的机器人程序。 4. "Robot Modeling and Control" (作者：Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar) - 这本书深入探讨了机器人建模和控制的数学原理。它涵盖了运动学、动力学、轨迹规划和控制器设计等方面的内容。除了以上的书籍之外，还有一些期刊和会议论文也是工业机器人领域的重要参考资料。以下是一些常见的学术期刊和会议： - IEEE Transactions on Robotics - International Journal of Robotics Research - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 这些期刊和会议涵盖了众多工业机器人相关的研究和应用论文，可以帮助您深入了解该领域的最新进展和技术。请注意，具体选择哪些参考文献还需要根据您具体的研究方向和需求来确定。

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